Hier ( http://www.freescale.com/files/senso.../MPXA6115A.pdf ) steht auf Seite 3: Sensitivy 45mV/kPa
Ok, bei der Höhenscalierung hab ich mich wohl vertan (hab mich schon gewundert)...
Wegen deiner genannten 40m brauche ich eben den Offset durch die PWM, um den vollen Bereich ausnutzen zu können.
Der Sensor wird sowohl zur Steig/Sinkraten Berechnung als auch zur Höhenmessung benutzt. Die max. Flugzeit liegt bei etwa 30Min (hoch geschätzt), wenn der Wert dann um ein oder zwei Meter driftet ist das vernachlässigbar (ich wüsste auch nicht, wie man das kompensieren könnte?!)

Gruß
Chris