Habe alles neu installiert und eingerichtet. Der Fehler ist jetzt zwar weg jedoch habe ich jetzt ein anderes Problem.
C:\Users\johnwin7\Desktop\AsuroLib-v280rc2\lib\libasuro.a(switches.o): In function `PollSwitch':
C:\Documents and Settings\1stud\Desktop\code\trunk\AsuroLib\lib/switches.c:106: undefined reference to `__muluhisi3'
make: *** [test.elf] Error 1
Build failed with 1 errors and 0 warnings...
Wie genau kann ich denn die komplette Fehlermeldung sehen?
Edit: Hier mal ein Beispielprogramm das ich versucht hab zu kompilieren. Funktioniert aber bei anderen auch nicht...
Code:
Code:
include "asuro.h"
/* Um eventuelle Unterschiede zwischen linken und rechtem Motor auszugleichen
* definieren wir 2 Werte für fullspedd links und rechts
*/
#define FULL_L 250 /* Fullspeed linker Motot */
#define FULL_R 220 /* Fullspeed rechter Motor */
/* Motor vorwärts */
void MotorFwd(void)
{
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(FULL_L,FULL_R);
}
/* Motor rückwärts */
void MotorRwd(void)
{
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(FULL_L,FULL_R);
}
/* Motor rückwärts Links */
void MotorRwdL(void)
{
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(FULL_L,0);
}
/* Motor rückwärts Rechts */
void MotorRwdR(void)
{
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(0, FULL_R);
}
/* Motor stop */
void MotorStop(void)
{
MotorSpeed(0,0);
}
int main(void)
{
unsigned char t1, t2;
Init();
while(1)
{
t1 = PollSwitch();
t2 = PollSwitch();
if(t1 == 0 && t2 == 0) /* keine Taste */
{
MotorFwd(); /* vorwärts fahren */
FrontLED(ON);
BackLED(OFF,OFF);
}
else if (t1 && t2 && t1 == t2)
{
MotorStop();
if(t1 & 0x07) /* Tasten links gedrückt? */
{
MotorRwdL(); /* Rückwärtskurve links fahren */
FrontLED(OFF);
BackLED(ON,OFF);
}
if (t1 & 0x38) /* Tasten rechts gedrückt? */
{
MotorRwdR(); /* Rückwärtskurve rechts fahren */
FrontLED(OFF);
BackLED(OFF,ON);
}
Msleep(1000); /* 1 Sekunde fahren */
}
}
return 0;
}
Danke für die Hilfe.
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