2-Achsen Roboter/Chassis

[robosapiens]

Die Idee das Problem mit Zahnstangen und Motoren zu lösen, ist interessant.....
Ich würde jedoch vielleicht die Idee eines Armes, der mit Servos bestückt ist, nicht komplett ausser acht lassen....
Servos gibt es schon ab 3,50EUR:
http://www.ebay.de/itm/Servo-Digital...item43caa46292

Ich denke du bräcuhtest ca 6 Servos... Das wäre ein Kostenpunkt von 21EUR..... Die streben zwischen den Servos könntest du aus Sperrholz sägen, dass wäre zudem sehr günstig...
Da ich aber keine Erfahrungswerte mit Roboterarmen habe, könnte es sein, dass die günstigen Servos etwas ungenau sind....

[Geistesblitz]

Wie wäre es denn mit einer Gewindestange anstelle der Zahnstange? Dadurch wäre die Relation von Kraft zu Geschwindigkeit besser (langsamer und kräftiger) und du kannst dir ein Getriebe am Motor sparen. Da nicht viel Kraft übertragen werden muss, würde ja schon ein recht kleines Gewinde reichen, das erleichtert den Anschluss an den Motor und durch die geringere Steigung hast auch ne bessere Übersetzung. Wie genau soll es denn werden? Dürfen die Legosteine auch modifiziert oder verklebt werden?