...mal ein leistungsfähiges Netzteil anschliessen - wahrscheinlich bricht durch die Last die Spannung zusammen.
Der Treiber kann zudem nur max. 500mA liefern, die erreicht man schnell (gerade mit vier Motoren)
(ausserdem kann man eine pwm-modulierte Spannung nicht problemlos mit einem normalen Multimeter messen)
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