Hallo Community,
ich habe dieses Wochenende endlich Zeit gefunden mein aktuelles Projekt im Forum vorzustellen.
Doch zuerst möchte ich mich noch einmal bei Pascal alias mini12345 bedanken ohne den mein Projekt nicht zu realisieren wäre, da ich leider über keine CNC Fräse verfüge und er mir alle Teile in grandioser Qualität gefräst hat!
Nun komm ich zu meinem Projekt:
Der Roboter wurde bzw. wird mit qualitativ hochwertigen Hitec Servos ausgestattet, um gleichmäßige Bewegungsabläufe zu erreichen. Die Arme hingegen bekommen Servos minderer Qualität. Die Bilder zeigen den aktuellen Arbeitsstand und meine erste Testschaltung. Es werden drei Atmega8 Microcontrollerboards verwendet. Zwei davon als Servocontroller und der dritte als I2C Master. Bin momentan dabei das Bluetoothmodul und den Beschleunigungssensor an den I2C Master anzuschließen und zu programmieren. Bisher klappt vieles direkt auf anhieb.... verwunderlich
Wenn der Roboter fertig gebaut ist und die Microcontroller fertig programmiert und eingebaut sind, begebe ich mich an meine beiden Raspberry Pi's, die als Cluster genutzt werden sollen, um somit genug rechenleistung bereit zu stellen um eine Objekterkennung mittels OpenCV zu realisieren. Habe auch das bereits ein wenig angefangen, muss aber ehrlich sagen, Linux wird nicht mein bester Freund....
Ich würde mich über Kommentare freuen, sofern sie Produktiv sind auch über Kritik
Sobald ich neue Ergebnisse erziehlt habe, werde ich Bilder und einen kleinen Kommentar einstellen.
MfG Daniel
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