so und nun die Ursache und Lösung der Latenz in der Bluetooth-Verbindung.

Am BT-Sender hatte ich das UART-Empfangsregister nicht ausgelesen, und somit wurde das Flag "Empfang Vollständig" nicht gelöscht. Somit hatte mein Programm immer sofort mit der Übertragung des nächsten Strings gestartet. Anfänglich betrug die Latenz ca. 200ms, und steigerte sich bis auf 1Sekunde. Dann brach die BT-Verbindung ab. Vermutlich war dann das Empfangsbuffer/Sendebuffer in den BT-Modul voll. Mit einem delay in der Senderoutine klappte es dann. Endgültig reicht es aber zu warten bis der BT-Empfänger ein "OK alle Daten empfangen" sendet. Jetzt kann ich eine Latenz zwischen 24ms bis 64ms messen.