ps,
meinen Grundcode habe ich dann auch für eine Fernsteuerungs-Anwendung zwischen einem Arduino (RemoteControl) und einem Raspi (Kettenfahrzeug) verwendet:
http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=69089#p69042

Wie gesagt, funktioniert bei mir fehlerfrei und pfeilschnell (fehler passieren aber immer, nur kriegst du sie meist nicht mit, oder nur wenns zu spät ist. UART ist extrem störungsanfällig. Daher mein Transmission Control Protokoll. Aber du kannst ntl programmieren, so wie es dir am liebsten ist Bild   )