ZitierenHallo, dort das ich jetzt erst schreibe. Aber ich bin voll im Hausbau beschäftigt.
Welche Sensoren meinst du?
Hallo, dort das ich jetzt erst schreibe. Aber ich bin voll im Hausbau beschäftigt.
Welche Sensoren meinst du?
ich fragte nach servos, nicht Sensorenich weiss hausbau ist stress
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
...hab ich mittlerweile auch bemerkt.
Für Hüfte und Knie sind es die Savöx SC-1251MG. An den Oberschenkeln (Schulter) Savöx SC-1256TG.
An für sich ist die hohe Geschwindigkeit sehr gut für eine flüssige Bewegung. Siehe https://youtu.be/hAVR7bIsoD0
Aber die Oberschenkelservos leiden an Überhitzung, bedingt durch Übergewicht. Mittlerweile überwche ich diese mittels DS18B20.
Stromhunrig sind diese auch noch. Die Spannung ist dank 6x8200µF low ESR nach dem SBEC stabil, aber vor/in dem SBEC wird es wörtlich "hörbar" und auch messbar das die Spannung viel zu stark schwank. Dies ist sehr stark Lastabhänig, die letzten Werte vom Netzteil lagen so zwischen 7-12A Dauerstrom. Auf dem Oszi wird es vor dem SBEC sehr unschön. Wie lange genau der Akku (2200mAh) durchhält habe ich noch nicht exakt gemessen, aber es sind so ca. 10-15 min.
Das letzte was ich gemacht habe, waren passende Sensoren für die Geleändevermessung auszuprobieren. Bei den Ultraschall-Sensoren (HC-SR04) ist mir der Erfassungswinkel viel zu groß. Mit den Sharp-IR-Sensoren (2Y0A21) wird es nicht viel besser. Daher werden, wenn Zeit ist, die Lasersensoren (VL6180X & VL53L0X) ausprobiert, in der Hoffnung das diese sehr Punktuell und schnell messen. Schnell ist ja relativ, ich schätze mal das 10Hz reichen.
danke für die antwort
ich überlege gerade an einem biped zu konzepieren (excel), masse und belastungen.
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
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