In RN-Wissen gibt's den Artikel Getriebemotoren Ansteuerung, die H-Brückenschaltung mit Relais eignet sich für den Zweck. Wenn du einen Taster mit zwei Wechselskontakten hast, kannst die Relais natürlich sparen und nur die Beschaltung der Kontakte aus der H-Brücke übernehmen.
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