Da fehlen ein paar Angaben:
Wie groß soll der Verfahrweg sein?
Welche Masse soll bewegt werden?
Wie genau soll positioniert werden?
Wie schnell soll das ganze sein?
...
Wenn keine großen Lasten bewegt werden sollen, könnte vllt ein ausgedienter Plotter was für dich sein, aber da fehlen wie gesagt ein paar Angaben.
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