Schrittmotoren werden heiß...ist das normal?

[bnitram]

Hallo Forum,
ich betreibe meine CNC neuerdings mit Nema23 Schrittmotoren(vorher Nema17, aber die waren zu schwach...). Nun ist mir aber nach mehrmaligem Fräsen aufgefallen das die Motoren nach ca. 15min schon so heiß sind, das man sie nicht mehr anfassen kann/will.... Als Treiber benutze ich die TB6560-Karte aus China. Ich habe ansonsten aber bis her noch nie Probleme mit der Karte gehabt.
Leistungsdaten zu dem Motor:
DC 6V
1,7A
1,8°

Mir wurde dazu geraten die Motoren bzw. die Steuerung mit 24V zu betreiben und die Strombegrenzung auf dem Bord zu benutzten. Kann das die Ursache sein , oder ist das normal und die Motoren brauchen einfach nur mehr Kühlung?

Hier noch ein Bild der CNC:


MfG
bnitram