Ich bin momentan am Bau eines Humanoiden roboter, welcher fast die gleichen Komponenten besitzt/besitzen soll. Ich möchte vorab sagen, dass ich sehr oft, sehr günstige Komponenten nutze, da ich noch Schüler bin

Als servocontrollerboard nutze ich das hier: http://www.ebay.de/itm/Servo-Driver-...-/121297699571
Ultraschallsensor: http://www.ebay.de/itm/1x-HC-SR04-Ul...item51be4d2371
GPS: http://www.ebay.de/itm/DeLOCK-Navilo...item4865b2d7cd
Display: http://www.ebay.de/itm/Adafruit-PiTF...item27eda5b084

All diese Komponenten funktionieren gut bis sehr gut. Es gibt sicherlich bessere Sensoren wie den srf04, doch ich finde, dass er vollkommen ausreichend arbeitet.