Hallo zusammen,

ich hätte ein paar Fragen bezüglich der Machbarkeit.
Und zwar will ich einen Tomy Omnibot zu einem Multimedia Robot aufrüsten.

Der erste Gedanke war, dass ich mir ein Dev-Kit von EZ-Robot zulege, doch irgendwie hab ich mir jetzt einen Raspberry Pi in den Kopf gesetzt.

Da ich aber kaum Ahnung von Robotik (Nur eine Vorlesung im Studium, vor 8 Jahren) und E-Technik habe, fällt es mir schwer, einzuschätzen, ob ein Raspberry mit einem Gertboard das kann.

Ich habe schon einige Tutorials gefunden, die erklären, wie man ein Servo ansteuert oder ein Ultraschallsensor verwendet. Also das würde prinzipiell schon funktionieren.

Für mein Projekt bräuchte ich aber die Möglichkeit, folgende Bauteile zur gleichen Zeit an den Raspberry zu koppeln.

10 Servos
1 Ultraschallsensor
2 Motoren
1 Kamera
1 Display (evtl. Touch)
1 WLAN
evtl. 1 Kompass/GPS

Habt Ihr hier schon Erfahrungen oder könnt ihr mir Links posten, die mir hier weiterhelfen?

Ich bedanke mich schon mal für Eure Hilfe

Grüße

Michael