Es leuchtet nur die Status-LED beim ASURO

[Valen]

Ist dein geänderte Program auch gespeichert für das Kompilieren? Ist die Hex datei auch von ein wesentliche andere Datum oder Zeitpunkt. Oder kann es sein das du jedes mal die Originalen FirstTry Beispiel zu den Asuro Flasht? Leider werden sie allen Test.hex genannt durch die Aufbau von das Makefile.

Wenn das kompilieren geklappt hat, kannst du die Nahm der Hex-datei ohne Problemen nach Wunsch andern. Zbs. mit Version-nummer.

Du wurdest nicht die erste sein die das vergessen ist.

[Spacy Bar]

Das Programm war gespeichert, der FirstTry ist es nicht, da ich die neu generierte Datei immer direkt umbenenne.

LG
Spacy Bar

[Valen]

Ok, dann bitte las den Code sehen. Vielleicht geht es am Anfang in einer Endlos-schleife und komt nicht wieder aus den Koma.

[edit]Auch schon mal fertige Hex-dateien von zbs. Arexx-Henk ausprobiert? http://home.kpn.nl/h.van.winkoop/Asu...uSfwPagFrm.htm

[Spacy Bar]

Hier der Quellcode (Vorsicht, Lang!):

#include "asuro.h"

unsigned char right;
unsigned char left;
unsigned char time;
unsigned char dir;

void motorcontrol(unsigned char dir, unsigned char left, unsigned char right, unsigned char time){
	int counter = 0;
	if(dir == 2){
		MotorDir(FWD,FWD);
	}
	else if(dir == 1) {
		MotorDir(RWD,RWD);
	}
	else if(dir == 0){
		MotorDir(BREAK,BREAK);
	}
	MotorSpeed(left,right);
	if(left+10 > right){
		BackLED(ON,OFF);
	}
	else if(left+10 < right){
		BackLED(OFF,ON);
	}
	else{
		BackLED(OFF,OFF);
	}
	do{
		Sleep(255);
		counter++;
	}
	while(time >= counter);
}

int switchcontrol(){
	if(PollSwitch()==0){
		dir = 2;
		right = 255;
		left = 245;
		time = 0;
		motorcontrol(dir, left, right, time);
		return 0;
	}
	else if(PollSwitch()==32){
		dir = 1;
		right = 255;
		left = 245;
		time = 255;
		motorcontrol(dir, left, right, time);
		dir = 2;
		right = 200;
		left = 255;
		time = 255;
		motorcontrol(dir, left, right, time);
		return 0;
	}
	else if(PollSwitch()==16){
		dir = 1;
		right = 255;
		left = 245;
		time = 255;
		motorcontrol(dir, left, right, time);
		dir = 2;
		right = 175;
		left = 255;
		time = 255;
		motorcontrol(dir, left, right, time);
		return 0;
	}
	
	else if(PollSwitch()==8){
		dir = 1;
		right = 0;
		left = 245;
		time = 223;
		motorcontrol(dir, left, right, time);
		dir = 2;
		right = 255;
		left = 0;
		time = 223;
		motorcontrol(dir, left,right,time);
		return 0;
	}
	else if(PollSwitch()==4){
		dir = 1;
		right = 255;
		left = 0;
		time = 223;
		motorcontrol(dir, left, right, time);
		dir = 2;
		right = 0;
		left = 245;
		time = 223;
		motorcontrol(dir, left, right, time);
		return 0;
	}
	else if(PollSwitch()==2){
		dir = 1;
		right = 255;
		left = 245;
		time = 255;
		motorcontrol(dir, left, right, time);
		dir = 2;
		right = 255;
		left = 175;
		time = 255;
		motorcontrol(dir, left, right, time);
		return 0;
	}
	else if(PollSwitch()==1){
		dir = 1;
		right = 255;
		left = 245;
		time = 255;
		motorcontrol(dir, left, right, time);
		dir = 2;
		right = 255;
		left = 200;
		time = 255;
		motorcontrol(dir, left, right, time);
		return 0;	
	}
	else if(PollSwitch()>32){
		dir = 1;
		right = 255;
		left = 245;
		time = 255;
		motorcontrol(dir, left, right, time);
		motorcontrol(dir, left,right, time);
		motorcontrol(dir, left, right, time);
		dir = 2;
		right = 255;
		left = 0;
		time = 200;
		motorcontrol(dir, left, right, time);
		return 0;
	}
}
	
int statuscontrol(){
	StatusLED(GREEN);
	int retval;
	SerWrite("Programm startet!\n\r",21);
	while(1){
		retval = switchcontrol();
		if(retval == 0){
			SerWrite("Alles in Ordnung!\n\r",21);
			BackLED(OFF,OFF);
		}
		else if(retval==1){
			SerWrite("Steuerungsfehler!\n\r",21);
			break;
		}
		else {
			SerWrite("Unbekannter Fehler!\n\r",22);
			dir = 0;
			right = 0;
			left = 0;
			time = 0;
			motorcontrol(dir, right, left, time);
			BackLED(OFF,OFF);
			break;
		}
	}
	while(1){
		StatusLED(RED);
		dir = 0;
		right = 0;
		left = 0;
		time = 0;
		motorcontrol(dir, right, left, time);
		BackLED(OFF,OFF);
		SerWrite("Ende!\n\r",8);
		while(1){
			Sleep(255);
		}
	}
	return 0;
}
	
int main(void){
	Init();
	while(1){
		int statuscontrol();
	}
	return 0;
}

Das ist ein Beispiel, aber bei mehreren anderen Programmen gibt´s das Problem auch.

LG
Spacy Bar