Die üblichen verdächtigen auf microcontroller und RN-Wissen habe ich natürlich drurchgelesen.

das problem war der tipp mit dem "erst p-anteil ausprobieren, dann i und d dazu"
denn nur der p anteil schaltet einfach immer den motor aus, wenn die drehzahl richtung soll geht. (weil fehler kleiner wird, wird ausgang auch kleiner)

der I anteil ist für die regelung wichtig, und dann geht es auch....