Bluetooth-verfolgung

[Che Guevara]

Hi,

da müsstest du schon etwas genauer sagen, was du mit dem Laser / Ultraschallsensor machen möchtest.
Vor allem wäre interessant, ob du das indoor oder outdoor betreiben möchtest, indoor wirds nämlich schwierig mit GPS, draußen nahe an Gebäuden / Bäumen auch.
Für was genau willst du den die "3-dimensionale ebene"? Möchtest du den Höhenunterschied zwischen dir und dem Roboter messen? Oder den Abstand berechnen?
GPS wird zur genauen Höhenmessung zu ungenau (kommt eben auf den angestrebten Bereich an), da kommst du wohl nur auf ein paar Meter Genauigkeit (würde ich jetzt schätzen, habe keine Quelle dazu). Mit dem Luftdrucksensor könntest du jedoch die Höhe auf cm genau berechnen, SOFERN da nicht viele Störungen sind.
Wie gesagt, gib mal bitte ein paar mehr Infos, dann kann man dir auch besser helfen

Gruß
Chris

[Darkon]

ich möchte das indoor und outdoor nutzen, ich möchte die 3d-ebene einsetzen, um den abstand von mir und dem robi zu messen. ich habe mir das so überlegt, dass ich einen höhenmeß-sensor (und ein paar andere sensoren, sender und empfänger) am körper trage, er misst die höhe auf der ich bin, sendet sie zum robi, dieser gleicht seine höhe ab und, wenn eine differenz besteht, sucht er so lange einen weg, bis wir auf der selben höhe sind. dasmit dem luftdrucksensor ist schonmal eine sehr gute idee **TOP**