Bluetooth-verfolgung

[Darkon]

Hi Leute, ein paar kleine Fragen:
1. Ist es möglich, dass man einen Roboter so bauen kann dass man ihm mit seinem Handy per Bluetooth verbinden kann und dass er somit einem folgt?
2. Wenn ja wie genau könnte das sein?
3. Und wie müsste ich das bauen?
oder welche Alternativen gäbe es? (ich weis dass es Funk und GPS gibt, wie genau währe das und wie müsste ich das bauen)
und zuletzt: Könnt ihr mir entsprechende Bauteile empfehlen

ps.: Der Roboter soll einem auf 3-Dimensionaler Ebene (also trepp-auf-trepp-ab) innerhalb von einem Radius von 100m finden und 35cm vor einem stehen bleiben.

[Peter(TOO)]

Hallo,

Bluetooth ist nicht drauf ausgelegt angepeilt zu werden, das könne normale Module gar nicht.
Die haben Empfang oder keinen, weissen aber nicht wo der andere Sender steht.
Zudem müsstest du Bluetooth Klasse 1 verwenden um auf die 100m zu kommen.

Allerdings könntest du über Bluetooth dauernd die GPS Koordinaten (GPS haben die meisten Smartphones eingebaut) senden und die könnte der Robi mit seinem eigenen GPS-Empfänger abgleichen.

MfG Peter(TOO)

[Darkon]

aha, gut und wie genau währe das?

[Rabenauge]

So genau wie das Handy kann.
Also genaugenommen: ungenau. Wenn du Glück hast, 10m Umkreis..

[Che Guevara]

Hi,

also mit GPS kann wesentlich genauer navigiert werden als 10m (geeigneter Empfang vorrausgesetzt). Mit DGPS kommt man u.U. auf wenige dezimeter Genauigkeit. Bei Interesse gibts auf Youtube etc... auch einige Videos von Multicopter Systemen.

Gruß
Chris

[Darkon]

nice danke für die Empfehlungen.... hift nur eine letzt frage noch, könnte ich dann den rest mit Lasern machen oder währen da ultraschallsensoren besser ? also sobald die Person innerhalb in einem umkreis von 5 metern ist.
ein weiters Problem stellt imme noch die 3-dimensionale ebene dar, könnte ich das mit den dgps-funkwerten lösen?

[Peter(TOO)]

Hallo Chris,

also mit GPS kann wesentlich genauer navigiert werden als 10m (geeigneter Empfang vorrausgesetzt). Mit DGPS kommt man u.U. auf wenige dezimeter Genauigkeit. Bei Interesse gibts auf Youtube etc... auch einige Videos von Multicopter Systemen.

Eigentlich ergibt sich automatisch ein GPS-System.
Er muss seine GPS-Position dauernd senden und der Robi muss seine GPS-Position auch ermitteln.

Hinzu kommt, dass die absolute Position egal ist, wichtig ist nur die Differenz der Positionen.
Wenn beide Empfänger die selben Satelliten verwenden und gleichzeitig messen, fallen die Bahnfehler aus der Berechnung raus.

MfG Peter(TOO)