Anfänger,was übersehe ich?

[agnus]

Danke für dein Intresse Geistesblitz.Die Drehrichtungsänderung habe ich nicht hinbekommen nur das die Motoren in eine Richtung schnell oder langsam laufen,mit
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Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up
Pwm1a = 750 'max.1023 linker Motor
Pwm1b = 750 'max.1023 rechter Motor

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Wenn ich das richtig verstehe ist auf den RN-Control laut pdf-Datei
Pin 1/PB0 wird vom Motortreiber für Motor 2 Kanal 1 genutzt,
Pin 2/PB1 wird vom Motortreiber für Motor 2 Kanal 2 genutzt,
Pin 7/PC6 wird vom Motortreiber für Motor 1 Kanal 1 genutzt,
Pin 8/PC7 wird vom Motortreiber für Motor 1 Kanal 2 genutzt,
Pin 5/PD4 wird für PWM Motor 1 benutzt,
Pin 6/PD5 wird für PWM Motor 2 benutzt.
Beim Dual2Motor ist die Belegung
Pin 1 Motor 1 IN 1,
Pin 2 Motor 1 IN 2,
Pin 3 Motor 2 IN 1,
Pin 4 Motor 2 IN 2,
Pin 6 Motor1 ein (PWM),
Pin 8 Motor2 ein (PWM),
Pin 9 GND
Pin 10 5V. Also muß doch PB0 an Pin3,PB1 an Pin4,PC6 an Pin1 ec. und halt GND an Pin9 und 5V an pin10!?Liegt hier mein Fehler?

[Geistesblitz]

Das machts doch unnötig kompliziert...die Reihenfolge der Pins scheint ja schon auf das DualMotor abgestimmt zu sein. Um die Richtung zu bestimmen, musst du jeweils auf IN 1 und IN 2 verschiedene Signale geben, wenn du auf IN1 ein High gibst und auf IN2 ein Low, dreht er sich in die eine Richtung, bei IN1 Low und IN2 High in die andere. Haben beide dasselbe Signal, bremst der Motor.