Start mit Arduino?

[ahave]

ja, es läuft, zumindest ansatzweise...

aber das "Kratzen am Kopf" lässt nicht lange auf sich warten. Ich habe den Code für die Beschleunigung für zwei Motoren erweitert:

    /*
      L298N Test Code w/ Speed Control
      hacker.instanet.net
      Tim Laren timl@instanet.com
      This example code is in the public domain.
     */

    #define OUT1PIN1 2    // H-bridge OUT1.1
    #define OUT1PIN2 4    // H-bridge OUT1.2
    #define ENABLE1  3    // H-bridge Ena 1
    #define OUT2PIN3 7    // H-bridge OUT2.3
    #define OUT2PIN4 8    // H-bridge OUT2.4
    #define ENABLE2  6    // H-bridge Ena 2

    void setup() 
    {
      // setup Motor 1 pins
      pinMode(OUT1PIN1, OUTPUT);
      pinMode(OUT1PIN2, OUTPUT);
     
      // setup Motor 2 pins
      pinMode(OUT2PIN3, OUTPUT);
      pinMode(OUT2PIN4, OUTPUT);
    }

    void loop() 
    {
      //Motor_1
      digitalWrite(OUT1PIN1, LOW);   // set leg 1 of the H-bridge low
      digitalWrite(OUT1PIN2, HIGH);  // set leg 2 of the H-bridge high
      digitalWrite(OUT2PIN3, LOW);   // set leg 3 of the H-bridge low
      digitalWrite(OUT2PIN4, HIGH);  // set leg 4 of the H-bridge high
      Ramp(ENABLE1,0,255,1,10);
      Ramp(ENABLE2,0,255,1,10);
      //Motor_2
      digitalWrite(OUT1PIN1, HIGH);  // set leg 1 of the H-bridge high
      digitalWrite(OUT1PIN2, LOW);   // set leg 2 of the H-bridge low
      digitalWrite(OUT2PIN3, HIGH);  // set leg 3 of the H-bridge high
      digitalWrite(OUT2PIN4, LOW);   // set leg 4 of the H-bridge low
      Ramp(ENABLE1,255,0,-1,10);
      Ramp(ENABLE2,255,0,-1,10);

    }

    void Ramp(int Motor, int Start, int End, int Inc, int Del) 
    {
      /* Ramps from PWM of Start to End
         adding Inc each time
         delay of Del MS each time thru the loop
      */
      for(int i=Start;i<End;i = i + Inc) 
      {
        analogWrite(Motor, i);       // Motor 1 Speed
        delay(Del);
      }
    }

zumindest laufen beide Motoren. Allerdings versetzt - wenn Du verstehts was ich meine. Ich ahne, dass es zum einen mit dem delay in der Ramp-Funktion hat. Habe aber keine Ahnung wie ich das angehen soll? Zum Anderen evtl. an den getrennten Aufrufen dieser Funktion für links/rechts. Muss ich die Funktion irgendwie für beide Motoren ändern/erweitern, oder ist da evtl. noch ein logischer Fehler?

ich habe schon alls Mögliche in der Reihenfolge der Befehlszeilen zu verändern versucht - das hier ist noch das beste Ergebnis - nur so fährt kein Roboter...

schaus Du bitte mal drüber?