Ich habe zuerst nur den Staubsauger selbst geplannt und erst danach alles im provisorischem Aufbau stundenlang gemessen. Die Öffnungsfläche der Saugduse ist vom gemessenem Unterdruckwert abhängig. Siehe evtl dazu: https://www.roboternetz.de/community...l%C3%B6st%29/? .