Hallo sehr geehrte Mitglieder des Roboternetzes !

Wir haben vor einen Roboter zu bauen, welcher sich mit der Zielerfassung auseinandersetzt. Es handelt sich hierbei um eine Diplomarbeit, weshalb wir auch nicht so lange dafür Zeit haben, also brauchen wir dringend eure Hilfe.
Unsere Überlegung wäre ein Roboter, der panzerähnliche Funktionen aufweist. Wir wollen ein Gehäuse machen, welches einen drehenden Turm enthält, worauf wir einen Laser montieren wollen, den wir dann auf das Ziel ausrichten wollen. Zur Zielerfassung wäre unsere Idee, dass in die Ziele eine IR Diode eingebaut wird und rund um den Turm angebrachte IR Transistoren dieses Signal erfassen.
Der Roboter soll 4 Räder auf zwei Achsen haben, womit er sich frei bewegen kann.
Unsere Frage hierzu ist, womit wir Anfangen sollen, bzw. ob euch ähnliche Projekte bekannt sind. Welche Probleme kann es bei der Zielerfassung geben bzw. kann die Methode überhaupt funktionieren?

Wir bitten um eure Unterstützung
Liebe Grüße Diplomarbeitsteam