Du kannst dir auch selber ein Motorshield bauen mit einem L6205N, mehr brauchst du da eigentlich auch gar nicht mal. Nur noch die Leitungen zu passenden Pins ziehen, Klemmmöglichkeiten für die Motoren und Batterie und das wars. Der L6205N hat ja auch zwei H-Brücken und kdie können maximal 2,8A, reicht also genau für deine beiden Motoren