Sofern der post überhaupt nocha ktuell ist, und keine stillschweigend beerdigte Leiche,
werf ich mal den AREXX robo mit Arduino in den Raum
oder eben den Asuro mit dem Umbau auf Arduino.
Für die Grundlagen Programmieren ist diese Syntax deutlich einfacher zu lernen.
Die dazu gut brauchbaren Bücher sind entweder public im Netz oder bei Franzis und Elektor zu erstehen.