Wie viel Euro willst du in die Servos stecken?
Die Hebel-längen sehen nämlich verdammt groß aus (>20 cm?). Wenn du in etwa weist, was dein Hexa wiegen wird, kann man anhand der Hardware ja abschätzen, kannst du dir auch das benötigte Drehmoment ausrechnen, dass du benötigst um den Bot überhaupt anzuheben. Dabei solltest du auch beachten, dass nicht immer alle Beine auf dem Boden stehen und sich das Gewicht nicht unbedingt gleichmäßig auf alle Beine verteilt
Die Größe ist da noch variable. Die Hebel länge wäre hier, wenn man es zur relativen Größe des dort zu sehenden Arduino Uno sieht, rund 14cm. Denke aber wird eher die Hälfte, sprich 7cm.
Die Idee ist erstmal hübsch aber-abgesehen von den Hebellängen (und der Tatsache dass du nen Arduino nutzen willst-> viel Vergnügen mit der Servoprogrammierung damit, mit der Servo-Lib wirds nix), sehe ich das Problem im Laufen:
Deine Füsse liegen unten mit ner Kante auf, müssen sich beim laufen aber verdrehen können. Das klappt so nich, ohne irgendwas zu "verbiegen".
Da müssten dann auch die Unterschenkel noch um die Hochachse drehbar sein...
Grüssle, Sly
..dem Inschenör ist nix zu schwör..
Wiso das? Gibt doch einige Beispiele mit Hexapod und Arduino. Meist mit zwei Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Shield - I2C interface.
Das ist ein Problem das ich nicht bedacht habe. Mal schauen ob ich das elegant lösen kann.
Mit nem extra Shield und dazu passender Bibliothek wirds vermutlich gehen, aber die normale Arduino-Servo-Bibliothek ist ungeeignet- mit der kriegst du Servos nicht ausreichend genau positioniert, das habem wir schon getestet. Die ist ausreichend, um mal nen Sensor zu schwenken oder ähnliches, aber dann hörts auf.
Auch, wenn man die Servo-Ansteuerung selber macht, gehts natürlich, ist aber ne nette Herausforderung..
Grüssle, Sly
..dem Inschenör ist nix zu schwör..
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