Achtung: Mit den in den üblichen IMUs verbauten Beschleunigungssensoren lässt sich leider nur die Erdbeschleunigung messen, nicht die Fahrzeugbeschleunigung.
Warum verwendest du keine Odometrie mit Radencodern? Etwa Ketten verbaut?
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Achtung: Mit den in den üblichen IMUs verbauten Beschleunigungssensoren lässt sich leider nur die Erdbeschleunigung messen, nicht die Fahrzeugbeschleunigung.
Warum verwendest du keine Odometrie mit Radencodern? Etwa Ketten verbaut?
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