Hallo Freunde,
um die Position eines Roboters zu bestimmen möchte ich gerne eine IMU (inertial measurement unit) benutzen.
Dieser soll Beschleunigungen und Drehraten aufzeichnen und am besten über einen Kalman-Filter korrigieren.
Am Ende möchte ich eig. nurnoch Daten (x-Position, y-Position, Winkel) über I2C, RS232 etc auslesen.
Optimal wäre wenn ich an ein paar Stellschrauben drehen könnte (zu erwartende Beschleunigung etc)

Hat einer von euch eine Idee welches Modul man da nehmen kann?
Eventuell eine andere Idee wie man die Position möglichst genau bestimmen kann?

Gruß
Smazze