Geht nicht so sehr um die Motoren. Schau dir mal die Getriebe an-sowas wurd früher in Taschenuhren verbaut. Bild  
Die sind nicht drauf ausgelegt, ernsthaft Leistung zu übertragen, wenn du die Fuhre mal aus voller Fahrt plötzlich bremst, könnts Karies geben.

Ohnehin sind 6V-Akkus meist wenig geeignet, viele Spannungswandler wollen 2V mehr haben, als sie rausgeben sollen. Bei 6V bekommst du aus denen _keine_ 5V sicher raus.

Was das Chassis angeht: gibts schon Pläne (im Kopf, mein ich)?
Ich frag, weil ich selber an einem Plan sitze für ein outdorrtaugliches Roboter-Chassis, wo man auch bisschen was reinbekommt.