hi,

schau dir mal diesen Link an http://wirmachenroboter.com/node/36155 ist glaub ich genau dein Aufbau.

Zum Scripting, ob am Ende ein Roboter gesteuert wird, oder was anderes passiert , sind Grundlagen in der Programmier-Sprache hilfreich. Dafür gibt es genug Tutorials. Fertigen Code wirst du kaum bekommen, weil eben du den Lerneffect bekommen sollst.

ob das nun Python, C oder was anders ist, ist dann erstmal egal.

Gerade die ersten Schritte sind die Schwierigsten, da helfen eben nur Grundlagen.

cya