Ja genau sowas befürchte ich.
Und genau deswegen ja auch so mein Denkansatz:
eine weiche permanente Servo links rechts Bewegung ca. 50° wobei der aber immer einen permanenten sich in der Anfangsschleife wiederholenden Messvorgang durchführen soll. und wenn dann der Distanzwert zum Hindernis durch eine saubere Messung den Maxwert unterschreitet, das der dann stoppen soll. Dann sein normalen Linksrechts Scanvorgang starten soll und dann in einer andere Richtung asuweichen und weiterfahren soll.

hmm hab da gerade eine Idee bekommen wie ich das machen kann. WErde mal eben das script daraufhin anpasen und dann heute Abend direkt testen. Wenns funzt melde ich mich wieder.

MFG

Zappelmann