Wie Peter sagt handelt es sich bei RS485 nur um die Definition des Datenbus.
Du brauchst ein "Stueck Hardware" welches Daten via RS485 entgegen nimmt und eine Leistungsstufe fuer Schrittmotoren treibt.
Diese wird wenn du sie fertig kaufst ein vordefiniertes Protokol haben, dessen Befehle du mit deinem PC(?) senden musst..