Hallo,
Wie schon gesagt, deine Frage lässt sich ohne weitere Informationen nicht beantworten
Bei Gleichstrommotoren muss man, um die Drehrichtung zu ändern, die Spannung am Motor umpolen.
Manche einfachen Robis verwenden aber nur einen einzelnen Transistor oder FET um den Motor zu steuern, da geht dann nur Ein/Aus und die Drehrichtung lässt sich nicht steuern.
Mit einer etwas aufwändigeren Ansteuerung kann man dann über einen weiteren Ausgang, per Software, die Richtung einstellen.
Da hier aber keiner weiss, was du nun hast, kann man dir auch nicht weiter helfen.
Wenn du einen bekannten fertigen Robi oder einen bekannten Bausatz hast, kannst du hier mal angeben, welcher das ist.
Ist es was ungebräuchliches oder was selbst gebautes, dann musst du hier die technischen Unterlagen einstellen, dann kann die geantwortet werden.
So als vergleich, wie deine Frage hier ankommt:
Braucht mein Auto Benzin oder Diesel?
Kann man nicht beantworten ohne Fabrikat, Modell und Motor-Ausstattung zu kennen (Heute gibt's viele Modelle als Benziner oder Diesel, zumindest als Neuwagen).
MfG Peter(TOO)
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