Hallo,
Um das zu beantworten, braucht man dein Programm, die Erläuterung, welcher Befehl den Roboter vorwärts fahren läßt und den Schaltplan von dem Roboter.
Es gibt keinen Befehl in Bascom zum Rückwärtsfahren. Das ergibt sich aus der Hardware und die Ansteuerung der Hardware mit dem Programm.
Gruß
Searcher
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