Roboter rückwärts fahren lassen

[Roboter_Peter]

BefehlZumRückwärtsfahren
Wait 3
BefehlZumVorwärtsfahren

eine einfache Variante.


Danke malthy

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Ich werde erst einmal alle Daten sammeln und sie hier reinstellen
(Schaltplan, Bauteile)

generell wollte ich es mit einem Transtor steuern aber das Umpolen stellt ja auch eine Altanative da

was meint ihr? welche Art ist einfacher zu programmieren und zu bauen?

[Searcher]

generell wollte ich es mit einem Transtor steuern aber das Umpolen stellt ja auch eine Altanative da
was meint ihr? welche Art ist einfacher zu programmieren und zu bauen?

Ein Transistor wird nicht ausreichen, um einen Gleichstrommotor andersrum laufen zu lassen
Hier gibt es einiges darüber zu lesen: http://www.rn-wissen.de/index.php/Ge...en_Ansteuerung

Leichter zu einzubauen und ansteuern/programmieren, wird wohl eine fertige H-Brücke als IC sein wie ein L293D oder modernere Varianten. Welche, hängt wiederum von den Motoren ab; wieviel Strom die brauchen.

Gruß
Searcher

[Peter(TOO)]

Hallo,

[CODE]
was meint ihr? welche Art ist einfacher zu programmieren und zu bauen?

Die Variante ist egal.
Du brauchst mindestens 2 Ausgänge für jeden Motor.
Entweder einen für die Richtung und einen für Ein/Aus oder halt binär z-B.:
00 = Aus
10 = Vorwärts
01 = Rückwärts
11 = Aus
Das wäre jetzt mit einer direkt angesteuerten Brücke.

Allerdings sollte man auch jetzt schon daran denken ob man auch noch die Drehzahl steuern oder sogar regeln will.

MfG Peter(TOO)