Brushlessmotor Controller Softwareablauf

[D35troy3r]

Okay danke, soweit hab ich alles verstanden. Den Ablauf und alle zusammenhänge

Nun bin ich an einem Punkt angekommen einen Atxmega mit AweX zu nutzen. In meinem Versuchsaufbau werden meine drei IR2101 von 6 AweX Pwm-Pins angesteuert.
Damit das funktioniert wurden 3 invertierte AweX Pins erneut invertiert um auf allen 6 Pins die gleichen PWM-Flanken zu erzeugen.
Ausgegeben bekomme ich ein 12Bit 31,6Khz PWM-Signal.

Nun würde ich gerne, soweit es möglich ist, die Ansteuerung des Brushlessmotors komplett über das DMA- und Eventsystem laufen lassen. Da meine Erfahrung diesbezüglich
gleich null ist bräuchte ich eure Hilfe wie der Ablauf sein muss. So richtig weiß ich nicht welches Event was auslösen soll bzw wie ich das DMA benutze .

Mein Gedanke ist:

1. Analog Comparator auf Event_Ch0
2. Timer1 wird bei jedem Event_Ch0 interrupt ausgelesen und in den Timer2 kopiert (mithilfe vom DMA?), anschließend wird Timer1 gestoppt.
3. Timer2 startet bei einem Event_Ch0 interrupt mit 0 und zählt bis zu dem zuvor reinkopierten "Timer2-Wert"
4. Timer2 interrupt löst das DMA aus, dieses kopiert eine Variable(mit den nötigen Bits für die richtigen Phasen) in das Awexc_outoven Register. Anschließend muss Timer2 wieder von 0 gestartet werden.

Wofür ich keine Lösung habe ist bei dem setzen der Variable damit später die richtigen HS- und LS-Mosfets geschalten werden. Und ein weiterer DMA-Kanal muss das umstellen des AC_Mux Register vornehmen.

Oh Gott, ich Blick das bald nicht mehr . Ist es überhaupt möglich einen Brushless-Motor gänzlich mit dem Event- und DMA-System anzusteuern?
Tja also, welcher DMA-Kanal und welcher Event-Kanal muss WAS machen?
Leider gibt es keinen Code: http://www.jtronics.de/avr-projekte/...ontroller.html

Vielen Dank im vorraus!

[derNeue]

Also bei ATXmega bin ich raus. Ich möchte zwar auch demnächst einen verwenden, aber bis jetzt habe ich noch keinen in der Hand gehalten, geschweige denn programmiert. Ich denke aber, dass du hier niemanden finden wirst, der dir diesbezüglich helfen kann/will. Ich denke, das musst du allein hinbekommen. Mach halt eins nach dem anderen, also zuerst muss es funktionieren, dann eine kleine Änderung. Funktioniert es immer noch, war die Änderung erfolgreich, funktionierts nicht, musst du nochmal nachbessern. Es hilft vielleicht auch, die Abläufe sich aufzumalen. Allerdings denke ich auch, dass ein ATXmega für einen Brushless Regler bisschen overkill ist.


Dennis

[D35troy3r]

Mist, ich hab es geahnt lol. Sehr viel habe ich bisher mit einem Atxmega auch noch nicht gemacht, jedoch bin ich von der Leistung bisher sehr überzeugt!
Eben noch entdeckt: Atxmega16d4 für 1,13Euro das Stück bei Voelkner. Ein Atmega88 kostet bei Reichelt 1,80Euro.
Also kann ich auch gleich einen Brushlesscontroller mit dem Atxmega aufbauen und erhalte ein schönes 12Bit 32Khz PWM-Signal.

Falls doch jemand noch eine Idee hat, bitte melden!
Wie gesagt, ich blick das nur nicht mehr mit dem Ablaufplan, welches Event und welcher DMA Kanal wo verknüpft werden müsste.