http://www8.informatik.uni-wuerzburg..._Dilger_DA.pdf

Sehr gute Arbeit von ihm.
Mein Controller schaltet sich nicht ab, lediglich die BEMF Spannung schwingt im Stillstand.

Zu der Verzögerung:
Den CTC Mode habe ich in Bascom leider nicht aktiviert bekommen. Hab das ganze anders gelöst.
-Timer0 misst die Zeit zwischen einer Kommutierung und einem AC-Interrupt
-diese Zeit wird in den Timer1 geladen, dieser löst dann die nächste Kommutierung nach der Zeit aus

Meine Frage wäre jetzt nurnoch, woher weiß ich welche Zeit 30Grad entspricht? Muss ich dazu nicht die Polpaarzahl wissen?