Sechszellige NC haben immer 7.2V Nennspannung.

Und nein: du liegst falsch wenn du nun denkst, dass es dann ja wohl mit deinen 9V erst recht gehen müsste. Du kast kein Problem mit der Spannung, sondern mit dem Strom- davon liefert so ein 9V-Block einfach viel zu wenig- meine Racingpacks können, wenns seinmuss auch 50A und mehr liefern.
Für dich empfehle ich als mindestes NiMh-Akkus in AA-Grösse-und nicht die billigsten, mit Eneloop`s hast du ausreichend Strom für deine beiden Motörchen.