Servoantrieb Konstruktion Robotergelenk

[radbruch]

Hallo

Ich soll für die Hochschule einen Roboterarm konstruieren der eine Dose packen soll. Greifer hab ich fertig, tue mir aber mit den Robotergelenken schwer.

Wenn der "Arm" nur eine Dose packen soll bist du ja schon fertig.

Um es einfach zu halten muss man erst mal abklären, was man will. Zum Packen reicht der Greifer. Eine Dose kann man festhalten, heben, schwenken, schütteln, werfen, auf den Tisch stellen, zerdrücken, stapeln, umdrehen, wegrollen, öffnen, usw. Such dir eine Aufgabe aus und plane genau für diese eine Aufgabe den Arm. Nur so kann du eine einfache Lösung finden. Je komplexer die Aufgabe ist, umso schwieriger wird die Umsetzung.

Gruß

mic

[i_make_it]

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