Servoantrieb Konstruktion Robotergelenk

[Geistesblitz]

Was wir sogar in Konstruktionstechnik gelernt haben: wenn man etwas in einem Bereich entwerfen soll, in dem man noch keine Erfahrungen hat, macht es sich sehr gut, erstmal zu gucken, wie andere es schonmal gelöst haben. Davon ausgehend kann man dann eine eigene Lösung erarbeiten, in der man alles zusammenbringt, was man in den gefundenen Beispielen als gut erachtet. Bei einer Bildersuche nach "Roboterarm Servo" bekommt man schon einiges an Inspirationen  
Man muss sich nur immer auch damit auseinandersetzen, warum es so gebaut wurde.
Eine übliche Lösung würde dann so aussehen.

[radbruch]

Hallo

Ich soll für die Hochschule einen Roboterarm konstruieren der eine Dose packen soll. Greifer hab ich fertig, tue mir aber mit den Robotergelenken schwer.

Wenn der "Arm" nur eine Dose packen soll bist du ja schon fertig.

Um es einfach zu halten muss man erst mal abklären, was man will. Zum Packen reicht der Greifer. Eine Dose kann man festhalten, heben, schwenken, schütteln, werfen, auf den Tisch stellen, zerdrücken, stapeln, umdrehen, wegrollen, öffnen, usw. Such dir eine Aufgabe aus und plane genau für diese eine Aufgabe den Arm. Nur so kann du eine einfache Lösung finden. Je komplexer die Aufgabe ist, umso schwieriger wird die Umsetzung.

Gruß

mic

[i_make_it]

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