Timer und Register

**Saturas077** · 28.04.2014, 15:51

Hallo,

Ich hoffe Ihr seit nicht böse, dass ich schon wieder ein Problem habe.

Mein Projekt benötigt die Genauigkeit eines 8Bit Timers, ohne Prescale, über eine Dauer von mindestens 2ms, besser wären 100-200ms.

Das ist mit einem 16 Bit Register, 2 mal 8 Bit, zu lösen, allerdings weiß ich nicht wie ich ein solches benutze. Das was ich im Internet fand sieht wie folgt aus:

Code:

.def Adresse = RAMEND
 LDI   R16, LOW(Adresse)        
 LDI   R17, HIGH(Adresse)

Meine Idee wäre wie bei einem 8 Bit Register, bei jedem überall des Registers ein anderes um 1 zu inkrementieren.
Das Problem ist, dass das Carry-Flag nicht von inc beeinflusst wird. Ich stehe momentan einfach mal wieder auf dem Schlauch wie ich mit solch Doppelregister Problemen am besten umgehe

Code:

.def timer0=r16
               inc timer0
               brbc ISR_END
               inc timer0_1

Liebe Grüße

**Besserwessi** · 28.04.2014, 17:00

Wenn man es mit dem Befehl inc machen will, kann man das Zero Flag abfragen, also statt dem brbc (was immer das sein soll) ein BRNE. Die Alternative ist es zum Hochzählen -1 abzuziehen, mit dem SUBI Reg, FF Befehl. Das geht aber nur mit den oberen 16 Registern.

Die wirkliche Schwierigkeit kommt ggf. wenn man die Zahl der Überläufe und den Timerstand zusammenfassen will. Es hängt aber davon ab, was man mit dem Timer machen will - eine externe Zeit messen, oder eine definierte Verzögerung.

**derNeue** · 28.04.2014, 17:06

Ich muss ehrlich sagen, ich verstehe nicht, wieso man von C auf Assembler wechseln will, aber es sei dir natürlich vergönnt. Ich habe es anders herum gemacht und möchte ehrlich gesagt C nicht mehr missen.

Ich denke, wenn du mit mehr als 8bit rechnen willst, wirst du um den add/adc befehl nicht herum kommen. Dieser nutzt nunmal das Carry-Flag mit.

http://www.mikrocontroller.net/artic...l:_Arithmetik8

Hier ein sehr gut geschriebenes Tut dazu, ganz am Ende des Artikels gibts auch einen Link für Arithmetik Operationen mit mehr als 8bit.

Dennis

**Searcher** · 28.04.2014, 17:09

Zitat von Saturas077

Ich hoffe Ihr seit nicht böse, dass ich schon wieder ein Problem habe.

Nicht, wenn wir dir helfen können

Mein Projekt benötigt die Genauigkeit eines 8Bit Timers, ohne Prescale, über eine Dauer von mindestens 2ms, besser wären 100-200ms.

Das klingt rätselhaft. Eigentlich konfiguriert man den Timer, läßt ihn laufen und läßt ihn über Interrupt melden, wann seine Zeit abgelaufen ist oder so ... Erklär doch ein bißchen mehr, so daß man eine sinnvolle Konfiguration vorschlagen kann.

Auf welchem µC soll das laufen?

Das ist mit einem 16 Bit Register, 2 mal 8 Bit, zu lösen, allerdings weiß ich nicht wie ich ein solches benutze. Das was ich im Internet fand sieht wie folgt aus: .....

Ich verstehe das so, daß Du einen 16Bit Timercounter auslesen möchtest, um eins incrementieren willst und wieder zurückspeichern möchtest.

Schreiben und Lesen eines 16Bit Registers, wie das TCNT1 des Timers 1, das aus TCNT1L und TCNT1H besteht, ist im Datenblatt des ATMega8a beispielhaft so dargestellt. Man beachte die Reihenfolge der Zugriffe.

Code:

; Set TCNT1 to 0x01FF
ldi r17,0x01
ldi r16,0xFF
out TCNT1H,r17
out TCNT1L,r16

; Read TCNT1 into r17:r16
in r16,TCNT1L
in r17,TCNT1H

Auf einem ATMega8 geht das ADIW. Also zB so:

Code:

in r24,tcnt1L
in r25,tcnt1H
ADIW r24,1
out tcnt1H,r25
out tcnt1L,r24

Gruß
Searcher

**avr_racer** · 28.04.2014, 17:23

Moin Moin aus dem sonnigen Norden,

Pass mit der RAMEND auf weil es schon vergeben ist von Haus aus für den SRAM und du damit eigentlich die letzte Ramadresse auf den Stack legst

ohne vorher irgendwas zu definieren:

ldi SPH,high(Ramend)
ldi SPL,low(Ramend)

Letzte Adresse auf Stackpointer gelelegt.

> Mein Projekt benötigt die Genauigkeit eines 8Bit Timers,

Na denn nutze doch Timer0/2 weil die meistens ein 8bitter sind.

Timer1 ist ein 16bitter und du kannst diesen Timer und dessen Register nicht zu einem 8bitter umschulen im Mode0.
Die einzigen Modes sind die PWM-Modes /CTC-Modes wo du festlegen kannst ob er in 8/9/10bit laufen soll.

> Das ist mit einem 16 Bit Register, 2 mal 8 Bit,

oder soll einfach nur eine Zeitschleife erstellt werden?

**Saturas077** · 28.04.2014, 18:48

Danke für eure netten Antworten.

Ich möchte mit dem Timer nach zwei Gewissen Verzögerungen einen Ausgang Toggeln. Nachdem Wechsel von High auf Low muss die Laufzeit meines Signales gemessen werden. Diese liegt je nach Länge bei 0,5us-2000us. Die Verzögerung sollte sein 100us und etwa zwischen 100ms und 300ms.

Ich brauche eine Möglichst gute Auflösung, da habe ich mir selbst keine Vorgabe gesetzt, sie sollte aber als Richtung zwischen 50ns und 1us liegen. Diese Zeitspektren liegen im Bereich des Timer 0 und Timer 2. Als Test AVR dient der 328P, weil er auf den Arduino passt :P. Ist halt der, der auf Vorrat liegt.

Danke für die Beispiele mit dem RAMEND, genau euer Angesprochenes ist das Problem. Es sind fest zu geordnete Speicheradressen. Ich möchte aber gerne zwei Register von r16-r32 nutzen. Wobei die Pointer Register ja wegfallen.

**Besserwessi** · 28.04.2014, 19:28

Für die genaue Messung einer Zeit hat Timer1 die ICP Funktion - damit sind dann auch 50 ns Auflösung drin (bei 20 MHz Takt). Eine Erklärung dazu gibt es im Wiki-Bereich unter Timer(AVR). Den Zeitkritischen Teil übernimmt dabei die Hardware, und man kommt mit C oder auch BASIC aus.

Der Mega328 hat einen 16 Bit timer - den kann man auch ruhig nutzen (es gibt kein Geld zurück dafür das man die HW nicht nutzt).

**avr_racer** · 28.04.2014, 19:40

> Ich möchte mit dem Timer nach zwei Gewissen Verzögerungen einen Ausgang Toggeln

Den Ausgang kannst du mit Timern direkt togglen entweder im CTC-Modus der immer ein schönes Rechtecksignal _--_--_-- erzeugt oder im (Fast)PWM-Modus der dir dann gleich noch ein geändertes Tastverhältniss liefern kann _------- invers gehts auch -------_

> Nachdem Wechsel von High auf Low muss die Laufzeit meines Signales gemessen werden.

Das Signal über den INTx anlegen, INTx-ISR auslösen lassen in der dann der Timer gestartet wird und wenn man zusätzlich einen Wert in das entsprechende OCRx-Register schreibt kann man den Timer einen OCx-Int auslösen lassen weil die Zeit erreicht ist. Das ganze kann auch mit der ICP des Timers eledigt werden.

Aber was soll das werden irgendwas mit Ultraschall? Zum Verständniss um sich ein Bild des ganzen zu machen vielleicht kommt man denn auch noch auf viel simplere Ideen

**derNeue** · 28.04.2014, 22:20

Zitat von Searcher

Auf einem ATMega8 geht das ADIW.

Das funktioniert aber nur bei den Registern R32 bis R24, und auch jeweils nur bei den Pärchen, soweit ich mich noch erinnere, oder verwechsle ich gerade die Befehle?

Dennis

**Searcher** · 29.04.2014, 06:33

Zitat von derNeue

Bild hier Zitat von Searcher Bild hier
Auf einem ATMega8 geht das ADIW.

Das funktioniert aber nur bei den Registern R32 bis R24, und auch jeweils nur bei den Pärchen, soweit ich mich noch erinnere, oder verwechsle ich gerade die Befehle?

Nein, stimmt schon. ADIW geht nur bei den oberen Registerpärchen. Besteht da irgendwo ein Widerspruch oder warum fragst Du nach? Ist doch eine kurze Methode um etwas zu einem 16Bit Wert zu addieren

Zitat von Saturas077

Ich möchte aber gerne zwei Register von r16-r32 nutzen. Wobei die Pointer Register ja wegfallen.

Warum fallen die Pointerregister weg? r24/r25 sind auch keine der Pointer X, Y, Z.

Gruß
Searcher