Timer und Register

[avr_racer]

Ich glaub ich habe dir gestern falsche Daten gegeben in meiner Tabelle verlesen und habe die Gleichung für den FAST-PWM-Mode genutzt (Asche auf mein Haupt)

So Korrektur für den CTC-Mode bei 20Mhz für 100µs: Teiler = 8; OCR0A = $7c (124dez) = 100µs
CTC-Mode bei 20Mhz für 100µs: Teiler = 64; OCR0A = $0f (15dez) = 104µs

Tja und mit 100ms im CTC-Mode siehts schlecht aus.

jetzt zum Programm...

Versuche mal die ganze Initialisierung in kleine Unterprogramme zu packen
z.B.:

init_stack:
         ldi temp, HIGH(RAMEND)		; Stackpointer
	out SPH, temp
	ldi temp, LOW(RAMEND)
	out SPL, temp
        
        rcall     UART_Reset

loop: jmp      loop


UART_Reset:
          ....
         .....
         ret

UART_Reset: ich hoffe du hast UBRR_VAL irgendwo definiert denn die Angabe fehlt in deinem Post.

Timer0_Reset: gut wäre es den Timer erst zu starten wenn du alle Timerinitalisierungen erledigt hast und du bist auch nicht m CTC-Mode weil WGM01 nicht gesetzt ist.

isUDRclear: sbis temp, 5 dieser Befehl bezieht sich auf die PORTS, du möchtest aber ein Register nutzen dann nutze SBRS ......

isUDRclear:
	lds temp, UCSR0A        ; Hier ist der Fehler LDS weil MOMERY MAPPED
	sbrs temp, UDRE0	        ; Überprüfe ob das UDR Register LEER ist !!! Hier ist der Fehler :" Invalid number"
	rjmp isUDRclear		; Wenn nicht bleibt in einer Schleife bis es so ist.
	sts UDR0, value
	ret nop

> Wenn das so eingetippt wird, ist das UCSR0A Register nicht in der Range.

in r16, UCSRnA
sbrs r16, UDREn

In einen meiner Posts hatte ich es geschrieben, schau dir bitte mal die Inlcudedatei an, da steht bei einigen Registern MOMERY MAPPED und diese Register
werden mit LDS r16,UCSR0A geladen und mit STS gespeichert, einfach mal reinschauen


> Ich muss mir noch etwas einfallen lassen, wie ich die Ausgabe zum PC mache, ohne das interrupt zu verlängern und ohne es im Main Loop die ganze Zeit ausgeben zu
> lassen

Naja in dem du es Anforderst, du sendest über den PC ein 'A' und vergleichst es im µC wenn es stimmt machste ne Ausgabe.

hier mal überarbeitet

        ldi temp, HIGH(RAMEND)		; Stackpointer
	out SPH, temp
 	ldi temp, LOW(RAMEND)
	out SPL, temp

	ldi temp, ( (1<<PD2) | (1<<PD3) ) ; Interrupt Pins auf Eingang, der Rest bleibt als Ausgang
	out DDRD, temp
	
	ldi temp, 0xFF				; PORTB wird als Ausgang gesetzt
	out DDRB, temp
	ldi temp, 0x00
	out PORTD, temp				; Alle Pins auf 0 setzen (Die beiden Eingänge bekommen keinen Pull-Up)
	
	rcall	UART_Reset
	rcall	Timer0_Reset
	rcall	Timer1_Reset
        sei                                        ;sonst wirds nix mit den INTS das ist die Globale Freigabe
Loop:
	jmp Loop


Result_Output:
	mov value, timer1_low		; Timerwert auf den USART geben
	rcall isUDRclear
	mov value, timer1_high		; Timerwert auf den USART geben
	rcall isUDRclear
;	rcall sync_0				
	jmp Loop


;***Init UART
UART_Reset:
	ldi temp, HIGH(UBRR_VAL)
	sts UBRR0H, temp
	ldi temp, LOW(UBRR_VAL)
	sts UBRR0L, temp
	 ldi temp, ( (1<<UMSEL00) | (1<<UCSZ01) | (1<<UCSZ00) ) ; synchron mit 8 Bit.
	sts UCSR0C, temp
	ldi temp, (1<<TXEN0)
	 sts UCSR0B, temp
	ret

isUDRclear:
	lds temp, UCSR0A 
	sbrs temp, UDRE0	; Überprüfe ob das UDR Register LEER ist !!! Hier ist der Fehler :" Invalid number"
	rjmp isUDRclear		; Wenn nicht bleibt in einer Schleife bis es so ist.
	sts UDR0, value
	ret 

;****Iint_T0
Timer0_Reset:
	ldi temp, (1<<COM0A1|1<<WGM01)		; der Ausgang wird immer beim Oberflow
	out TCCR0A, temp			; immer auf LOW gesetzt

	ldi temp, $7c				; 250 Schritte entsprechen genau 100us
	out OCR0A, temp

	ldi temp, (1<<OCIE0A)		; aktiviere Compare-Overflow Interrupt
	sts TIMSK0, temp

	ldi temp, (0<<CS02|1<<CS01|0<<CS00)			; setze Vorteiler auf 8
	out TCCR0B, temp
	
	ret

;***Init_T1
Timer1_Reset:
	ldi temp, (1<<ICES1)
	sts TIMSK1, temp
	ret

;**********UP´s INT´s*************
Sound_On:
	cbi PORTD, 6
	reti 
	

TIM0_COM:
	/*Die Pegel auf LOW setzen brauch nicht implementiert werden,
	da das von der HArdware gemacht wird*/
	inc timer0
	cpi timer0, 0x64 ; Damit wird der High Timer auf 10ms festgelegt.
	breq Sound_On
	reti 

TIM1_CAP:
	/*Hardware speichert Werte im RAM------>> nein Das ist nicht der RAM ganz normaler RegisterBereich wenn mit .equ timer1_low = $0100 festlegen*/
	ldi timer1_low, TCNT1L
	ldi timer1_high, TCNT1H
	reti

Nachtrag: Schon mal überlegt auf´s AVR-Studio 4.19 zu wechseln ? Das 6er ist so ziemlich noch nicht das gelbe vom Ei. Funktioniert auch mit MK2.