L293d funktioniert nicht

[Andri]

Hallo,

ich habe nach diesem Video die Schaltung aufgebaut. Da ich einen Mega benutzte,hab ich statt den Digital Pin 8 den Pin 22 genommen. Was ich jetzt nicht verstehe ist,wieso der eine Motor zwei PWM Pins hat und der andere nur einen? Ich habe nichtsdestotrotz die Schaltung so aufgebaut wie im Video und das Programm ausgeführt(natürlich hab ich die 8 mit einer 22 ersetzt). Keiner von den Motoren hat eine Reaktion gezeigt,dann hab ich die Spannung an den Motoren gemessen und da war eindeutig Spannung vorhanden!! Ich bin komplett verwirrt bitte hilft mir!

Danke

[Valen]

Ich hab zwar die Arduino Code von diese Tutorial nicht gefunden, deshalb kann ich mich irren. Aber ich denke das ich es trotzdem verstehe.

Die PWM-pins steuern nicht die Kraft der Motoren, aber nur die Richtung. Pin 8 und 9 für Motor 2 und Pin 10 und 11 für Motor 1 (von den Uno). Die Schalt-zustanden den man bekommst sind: Links, Rechts und 2 mal Freilauf. Die 3 PWM-pins der Uno (9,10 und 11) können ein PWM-signal abgeben, aber in diesen Fall werden sie nur als einfache Digitale Ausgang verwendet.

Er sagt auch am ende das man den Geschwindigkeit regeln kann mit PWM Signalen an den beiden Enable-pins (1 und 9 von den L293D). In seinem Tutorial sinds sie einfach direkt an 5 volt geschaltet. Er sagt nichts über PWM-reglung von den Richtung-Eingangen der L293D.

[Peter(TOO)]

Hallo,

Hier mal das Datenblatt:
http://www.st.com/st-web-ui/static/a...CD00000059.pdf

Im Prinzip sind da 4 unabhängige Verstärker drin, immer zwei haben einen gemeinsamen Enable-Eingang.

Die Pinnummern auf Seite 1 sind für den L293DD, wo sich die Pins beim L293D befinden sieht man auf Seite 2.

Welche Spannung hast du gemessen?
Du musst die Motorspannung nicht gegen Masse messen sondern zwischen den Pins 3 & 6, bzw. 13 & 14!

Wenn beide Anschlüsse des Motors z.B. auf +5V liegen ist die Differenz 0 und der Motor bewegt sich nicht.
Du musst den L293 also so ansteuern, dass ein Ausgang auf 0V liegt und der andere auf +5V, dann dreht der Motor.

Testen kannst du ganze erst mal ganz ohne Mega.
Einfach z.B. Pin 2 mit GND verbinden und Pin 7 mit +5V, dann muss sich der Motor drehen oder du hast einen Fehler im Aufbau.
Wenn du die Spannungen an Pin 2 und 7 vertauscht, dreht der Motor in die andere Richtung.

Wenn Pin 1 auf GND liegt, passiert gar nix, egal was du mit den Pins 2 und 7 machst.
Sieht man auf Seite 4 oben Links.

MfG Peter(TOO)

[Andri]

Also ich habe die Pins 10 und 15,bzw 2 und 7, mit 5V und GND verbunden und es ist nichts passiert. Danach habe ich alles nochmal neu gesteckt,aber das Resultat blieb das selbe. Hier Bilder von meiner Schaltung:.

Du musst die Motorspannung nicht gegen Masse messen sondern zwischen den Pins 3 & 6, bzw. 13 & 14!

Widerspricht sich das nicht? 13 und 14 sind die GND Pins?

Die 3 PWM-pins der Uno (9,10 und 11) können ein PWM-signal abgeben, aber in diesen Fall werden sie nur als einfache Digitale Ausgang verwendet.

Könnte man dann nicht direkt alle 4 Pins zu den Digital oder PWM Pins verbinden? Also das alle 4 PWM ODER Digital Pins sind.

[Valen]

Widerspricht sich das nicht? 13 und 14 sind die GND Pins?

Beide Herren sollen besser in das Datenblatt schauen. Die Motor-Anschlusse der L293D (powerdip Gehäuse) sind 3, 6, 11 und 14. Nicht 13. Die GND Anschlusse sind 4,5 und 12, 13.

Könnte man dann nicht direkt alle 4 Pins zu den Digital oder PWM Pins verbinden? Also das alle 4 PWM ODER Digital Pins sind.

Verbinden kann man. Aber PWM-signalen aus den Arduino zu den L293D Eingangen (womit den Richtung eingestellt wird) senden hat kein Sinn. Es wurde nicht Funktionieren. Die Wahrheitstabelle von den einzelne Kanälen (die 2 Verstärker auf den selbe Seite der Chip) sollte kombiniert werden. Dann kann man den Motor Polarität raus finden auf Basis der 2 Steuerleitungen und den Enable eingang. Ein PWM signal auf den Richtungseingangen wurde den Motorpolarität sehr oft in einer Sekunde wechseln. Dein Motor wurde nur piepsen, und nicht (oder kaum) drehen. Die verwendete Arduino Pins sollte als einfache Digital Ausgang verwendet werden. (Stabil bleiben biss du den Richtung ändern möchtest)

[Andri]

Dann hab ich mich beim Datenblatt verlesen,sorry. Gut,dann keine 4 Digital Pins,könnten wir auf mein eigentliches Problem wieder zurückkommen?

Edit: Die Spannung zwischen den Pins 2 und 7 beträgt 4,6V und zwischen 10 und 15 fast 5V(4,9). An den Motoren kommt auch Strom an ich hab an den Pins 3 und 6 gemessen. Das ist doch total unlogisch,wenn da Strom ankommt,warum drehen die sich nicht? Die Motoren funktionieren ich habe die an dem Arduino(5V und GND) getestet.