long long time ago.....haben wir ja angefangen, n paar mal auf die seite gelegt, und weil am wochenende ein Hakaton war haben wir uns mal wieder rangesetzt und die Inverse Kinematik mit der Body ik implementiert

first view:

viel koffein, alkohol und n schlechtes video
https://www.youtube.com/watch?v=rtoE...ature=youtu.be


infos:

das gehirn ist ein Raspberry Pie der über I2C auf 6x attinys die befehle an die Servos schickt
noch viel zu tun, wobei fast alle problem softwarelastig sind

+ wieder motivert ihn weiter zu entwicklen

lg