Hexapod

[wrock]

Mit einer Rückgabe der tatsächlichen Winkelposition baut der Fachmann einen Regelkreis auf und lässt diesen parallel zur Berechnung laufen.

Regelkreis funktioniert in diesem Fall glaub ich nicht, weil wirs ja entkoppelt haben und mit I2C ansteuern. Aber die 2te/3te Steuerungsmethode sollte auf eine ähnliche funktionalität hinauslaufen