Phototransistor an Porterweiterung ohne ADC

[MW23]

Sieht so aus als wären Helligkeitsunterschiede wie sie in einem normalen Raum vorkommen verkraftbar.

Das heißt ich werde es denk ich mal mit Darlingtontransistoren probieren. Kann allerdings bisschen dauern bis ich die und passende Potis habe.

[PICture]

Versuche eventuell die Wechselspannung-Bestandteil des Stroms von Fotowiderstand per möglichst kleinen parallelen zu ihm Kondensator kurzschliessen, so das die Flanke noch genug schnell ist.

[Besserwessi]

Wie viel die Hintergrundbeleuchtung ausmacht, hängt davon ab,wie gut die schwarze Linie ist. Im Idealfall vom vom Schwarz nichts zuück, egal wie hell es ist. Real ist die schwarze Farbe aber schlechter (vor allem im IR Bereich!), und auch die Optik ist nicht perfekt - es kommt also auch noch ein Teil Licht von neben der Linie. Wieviel Fremdlicht ankommt, hängt vom Optischen Aufbau ab - da kann der Sensor auch im Schatten platziert werden. Es hilft auch wenn der Sensor sehr dicht über dem Boden ist, und viel Licht von den LEDs kommt. Es kommt ja nur auf das Verhältnis Fremdlicht zu gewünschtem Licht an.

Wenn es IR sein darf, und die Linie auch im IR guten Kontrast bietet, wäre so etwa wie ein CNY70 möglich : das sind IR LED und Fototransistor zusammen gleich in der richtigen Anordnung für etwa 1-5 mm Arbeitsabstand und einer relativ kleinen Testfläche.

Ein Möglichkeit wäre sonst auch noch mit 2 Fototransistoren zu arbeiten, und dann noch analog die Differenz zu bilden. Auch das gibt eine gute Überdrückung vom Fremdlicht und kommt weitgehend ohne Abgleich aus, braucht aber ggf. 2 LEDs. und könnte 3 Zustände unterscheiden; etwa gleich, Sensor 1 deutlich heller oder Sensor 2 deutlich heller.

[MW23]

Versuche eventuell die Wechselspannung-Bestandteil des Stroms von Fotowiderstand per möglichst kleinen parallelen zu ihm Kondensator kurzschliessen, so das die Flanke noch genug schnell ist.

Lief vorhin im Test alles mit Gleichspannung.

Wie viel die Hintergrundbeleuchtung ausmacht, hängt davon ab,wie gut die schwarze Linie ist. Im Idealfall vom vom Schwarz nichts zuück, egal wie hell es ist. Real ist die schwarze Farbe aber schlechter (vor allem im IR Bereich!), und auch die Optik ist nicht perfekt - es kommt also auch noch ein Teil Licht von neben der Linie. Wieviel Fremdlicht ankommt, hängt vom Optischen Aufbau ab - da kann der Sensor auch im Schatten platziert werden. Es hilft auch wenn der Sensor sehr dicht über dem Boden ist, und viel Licht von den LEDs kommt. Es kommt ja nur auf das Verhältnis Fremdlicht zu gewünschtem Licht an.

Habe Schrumpfschlauch daheim, den werde ich zur Abschirmung um die Phototransistoren machen. Und dann heißts probieren.



Vielen Dank an alle die sich hier beteiligt haben. Ihr habt mir auf jeden Fall schon mal viel weitergeholfen. Ich werde das Ganze jetzt mit Darlingtontransistoren versuchen (bin für Vorschläge zum Transistor offen; ein Darlingtontransistor hat ja den selben Effekt wie 2 "normale" nach Darlington beschaltet ?). Der Vorteil von Darlingtontransistoren ist dass ich meine bisherigen einfach austauschen kann und die Platine (Lochraster) nicht komplett neu machen muss.

Bis ich das nötige Material habe und testweise einbauen kann wird es ein wenig dauern. Ich melde mich dann wieder mit Erfolgsmeldung, oder neuen Problemen

[PICture]

Als beim Reichelt erhältliche kleine Darlingtontrasistoren würde ich BC516 (p-n-p) und BC517 (n-p-n) empfehlen.

[Peter(TOO)]

Hallo,

Ich glaube bevor ich auf IR-Sensorik umsteige und mich damit dann wieder rumärgern muss wechsel ich auf einen ADC, da scheinen mir die Erfolgswahrscheinlichkeiten höher zu sein.

Ob du das mit IR oder sichtbarem Licht machst ist eigentlich egal, aber die IR-Empfänger haben halt alles schon drin, weil die massenweise in TV-Fernsteuerungen verbaut werden.
Aber selbst diese Teile kommen mit direktem Sonnenlicht auf dem Sensor nicht mehr klar.

Als erstes solltest du mal die Umgebungsbedingungen festlegen, unter denen es funktionieren soll.

MfG Peter(TOO)

[MW23]

Hatte leider schulisch noch zutun, deswegen melde ich mich erst so spät. Habe die letzten Tage auf die Darlingtontransistoren umgerüstet und größere Potis verbaut. Nun funktioniert alles tadelos.
Eine Linien Verfolgung habe ich zwar noch nicht getestet, aber ich gehe davon aus dass das auch funktionieren wird.

[RP6conrad]

Bei eine fototransistor BPW40 functioniert diese Schaltung problemlos : siehe auch http://wiki.robotmc.org/index.php?title=Lijnvolgen
Auswertung is mit der 10 bit ADC von ein STM32Discovery.