segelbootsteuerung

[Rabenauge]

Es war nach dem HMC5883L gefragt.

Das Ding liegt hier und ich hab ihn erst neulich wieder getestet...nackt ist der praktisch so gut wie nicht zu gebrauchen.
Die Abweichungen sind so gross (bei Neigung irgendwo hin) dass damit kein Kurs gefahren werden kann.
Eventuell kann da ein richtiger Matheprofi noch einiges rausrechnen-ich kanns nicht.

Aber: man kann das Ding natürlich aufbohren. Beispielsweise gibts recht preiswert die 9DoF-Sensoren, die den Kompass, nen Gyro und einen Beschleunigumgsmesser drauf haben.
Da man mittels Acclerometer leicht herausfinden kann, wo "unten" ist, dürfts auch kein grosses Problem mehr sein, die Neigung rauszurechnen, und schon funktioniert die Geschichte.
Oder man kombiniert den Kompass mit nem 6DoF- das ist das Gleiche in Grün.

Wenn es allerdings nur drauf ankommt, einfach das Schiffchen ne Weile geradeaus fahren zu lassen: das wurde schon vor mehr als 50 Jahren problemlos gemeistert- ganz unelektronisch.  
Heute würd ich da wohl einfach nen Kreisel nehmen, und den ans Ruderservo hängen. Gibts fertig, im Modellhelibereich.
Dazu muss dann natürlich noch ein Servotester, damit das Ruderservo (bzw. der Gyro) erstmal gültige PPM-Signale bekommt- das könnte man natürlich nen Arduino erledigen lassen.

[oberallgeier]

Es war nach dem HMC5883L gefragt ...

Sorry, Du hast Recht, bitte um Entschuldigung. Ich hatte nur Dein "... ist der Kompass schlichtweg ..." gelesen und gedacht dass EIN Kompass (eher so im Allgemeinen) gemeint wäre. Tut mir leid.

[Rabenauge]

Kein Ding- mit nem mechanischen Kompass ists einfacher: den kann der an Bord befindliche Segler in die Hand nehmen und grade halten.  
Gibt elektronische ja auch in "besser"- aber die kosten auch das Zehnfache.

[ralf berends]

Vielen, vielen Dank für eure Hilfe,

ich muß jetzt auf die Suche nach "Jurs" im DAF und nach 9Dof-Sensoren gehen.

Lieber Sly und Chris,
hätte nicht gedacht, dass ich so eine Welle auslöse  

"Future electronics" oder "Funny Robotics" hat mir verschidene CODE geschickt. Auf die Frage: Wo ich hänge? - Noch ganz am Anfang!  
Ich hatte nur Hardweare.

In meiner Schulzeit, als alle mit dem C64 "spielten" hatte ich leider andere Flausen im Kopf. Mist- Jetzt muß ich die sprache C lernen.

Nochmals Danke an Alle. Wird jetzt etwas dauern, bis ich eure Ratschläge umgesetzt habe.

Gruß Ralf

[Rabenauge]

Teil das Ganze in mehrere einzelne Projekte auf.
Alleine daran, ein Segelboot per Rechner zu steuern, ist schon manch einer verzweifelt.
Und grade dieser Kompass- naja. Mir fehlt das mathematische Wissen um aus dem Kauderwelch, was der Sensor als Rohdaten ausgibt, in was brauchbares umzuwandeln. Aber ich habs auch bisher nicht allzu herzhaft versucht, einfach, weil ich das Ding im Moment nirgends so recht brauchen könnte.