Teil das Ganze in mehrere einzelne Projekte auf.
Alleine daran, ein Segelboot per Rechner zu steuern, ist schon manch einer verzweifelt.
Und grade dieser Kompass- naja. Mir fehlt das mathematische Wissen um aus dem Kauderwelch, was der Sensor als Rohdaten ausgibt, in was brauchbares umzuwandeln. Aber ich habs auch bisher nicht allzu herzhaft versucht, einfach, weil ich das Ding im Moment nirgends so recht brauchen könnte.