Hallo Thorben,
Ich habe leider keine M256 und kann daher die Lib nicht 1:1 anpassen. Da nutzt auch kein Feiertag was.
Mit etwas Fingerspitzengefühl kann man sich die jedoch auch selbst anpassen, ich hab ja im Thread schon recht umfangreich erklärt wo es drauf ankommt.
Ich baue z.Z. an einer stdio-ähnlichen Lib welche jedoch ohne die stdio auskommt und mittels I2C & IR die "Gerätetreiber" über Board und Robot Grenzen hinweg erreichbar macht.
Daher verfolge ich die Konzeption der Lib wie gepostet so nicht mehr. Vielleicht werde ich mir aber mal noch ein M256 Modul zulegen wenn die neue Lib zwischen Base und M32 bzw. zwischen meinen 2 Bots zufriedenstellend läuft. Ob es dann noch Sinn macht, die alte Lib anzupassen kann ich erst sagen wenn ich weis ob und was die neue können wird. Es sieht schon gut aus aber ich will noch nichts versprechen.
Gruß