Danke für deine Antwort! Das mit der Diode hatte ich auch gelesen. Ich war mir nur nicht sicher ob im weiteren Verlauf bis zu den Motoren nochmal eine Drosselung stattfindet da es kein Datenblatt zu den Motoren gab und ich deswegen nicht wusste wie viel Strom die brauchen. Mittlerweile habe ich aber den Fehler gefunden. Es war glücklicherweise nur ein kleiner Lötfehler. Nur das "Zickige" ist immer noch da. Aber das gehört ja scheinbar mit dazu und ist auch verkraftbar. Ärgerlich hingegen finde ich das die Bibliothek nicht mehr aktuell ist.