Ich würde sagen ein NPN ist für diese Anwendung ungeeignet. Weil die Basisspannung höher als die Emitterspannung sein muss. Am Transistor fällt ca 0,7Volt ab. Somit ergibt sich eine Emitterspannung von 5,3Volt, wenn du die Schaltung mit 6 Volt betreibst. Der Spannungsregler drück den Pegel auf 5 Volt und über die Diode im Basiszweig fällt davon nochmal ca 0,7Volt(Je nach Typ) ab. Also kommen nur noch 4,3 Volt an der Basis an und liegt somit gut 1 Volt unter der Emitterspannung. Ein NPN braucht aber eine UBE von 0,7 Volt um durchzuschalten.
Ich würde das mit einen PNP versuchen. Der Schalten durch wenn UB kleiner UE ist. Also könntest du UB mittels einen weiteren NPN gegen Masse durchschalten. Den NPN könntest du dann mit den 5 Volt vom Spannungsregler versorgen.
Gruß
Matthias
PS: Korrigiert mich wenn ich falsch liege
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