Eine erste Idee (zum Einstieg) in die Berechnung einer Ebene E die am besten zur Punktwolke p(i) passt.
Grundidee: E wird durch ca. die Hesseform bestimmt. Die Hesseform benötigt einen Punkt p0 (hier einfach mal aus E) und einen Normalenvektor v0.
1) Für p0 wird einfach das Zentrum (Mittelwert aller p(i)) Deiner Punktwolke genommen.
2) Auch v0 wird durch eine Mittelwertbildung bestimmt. v0 ist der Mittelwert der Kreuzprodukte v(i)=(a x b) der Vektoren a und b. Mit a=(p(i)-p0) und b=(p(j)-p0). Dabei liegt p(j) möglichst "links" von p(i).
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